机器人示教仪

Cristiano Rinaldi Aurth
工业装备
发布时间: 2019年01月11日

示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人员导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人员操作导引机器模拟装置,或用示教盒(与把握系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作 ;“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以细目机器人特定的预期作业,这类程序一贯由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,易于 能不断重复再现。


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